两人这一认亲，关系也就亲近许多了，刘虞干脆便是抓着刘备的胳膊笑道：“玄德啊！我看你也不要继续留在平原当个小小的县令了！来幽州！帮我处理幽州军务吧！”现在刘虞手下的人才的确是不少，可就是缺少统兵的将领！鲜于辅冲锋陷阵还行，但却不是统帅之才，而那齐周，本来就是一个文官，现在这样，也是被赶鸭子上架罢了！刘备几年前就能够领兵击败黄巾军，自然是个不得了的人才了，所以刘虞一开始就动了想要把刘备招揽到自己手下的心思。
刘备显得是有些犹豫，不过思索再三，最终还是起身对着刘虞拱手拜道：“得蒙皇叔不弃，备自当效命！”
“哈哈哈哈！”刘虞心里那叫一个开心啊！有这么一个侄儿帮手，害怕弄不过公孙瓒那个匹夫？当即刘虞便是对刘备说道：“玄德！你这次也算是来得巧啊！正好碰上我去招安那些乌桓人，要不然，咱们叔侄俩还不知道要到何时才能碰面啊！”
“乌桓人？”刘备听得刘虞的话，眼睛一眯，望着刘虞问道：“皇叔此次离开范阳，为的就是要招安那些扰民的乌桓人吗？”
“不错！”刘虞点了点头，说道：“这些乌桓人都是擅长骑射之辈，若是放任他们不管，必定会给幽州百姓带来极大的危害！所以这次我特意亲自出来，就是为了找到这些乌桓人，好好和他们谈谈！劝服他们返回上谷郡！”
“这个……”刘备的脸色变得很古怪，犹豫了片刻，却是说道：“皇叔，既然这些乌桓人有如此大的危害，何不倾尽幽州兵马，将这些乌桓人彻底剿灭？就这么留着他们，总归是个隐患啊！就算是他们这次答应了皇叔，难保他们以后不会再犯！非我族类，其心必异啊！”
刘虞却是摇了摇头，笑着对刘备说道：“玄德啊！你此言差矣！圣人有云，有教无类！这些乌桓人虽然比起我们汉人来说，是要落后很多，但我相信，只要我们能够以圣人之言对他们进行教诲，总有一天，他们一定会归顺于朝廷！乌桓人大多是天生的战士，若是能够将这些乌桓人聚集起来，组建成一支兵马，定是一支了不得的军队！如今天下大乱，各路诸侯都有不臣之心，我正欲聚集这些乌桓骑兵，到时南下平定各处叛乱，还我大汉朗朗乾坤！”
刘虞越说，脸上那激动的神色就越发明显，显然刘虞对自己的这个办法是充满了信心，甚至已经能够幻想到自己今后平定贼乱，然后在天下英雄地簇拥下，登上那高高在上的宝座！
在一旁的刘备静静看着刘虞那有些癫狂的模样，却是一言不发，双目中闪过异样的神情。虽然刚刚刘虞并没有把自己最终的目的说出来，但刘备又是何许人，岂会看不穿刘虞眼中的野心？等到刘虞发泄完了心中的兴奋之后，刘备却是脸色一变，一脸激动地对刘虞拱手说道：“皇叔之言如醍醐灌顶！让备茅舍顿开啊！备愿助皇叔一臂之力，清扫天下！”
刘虞的眼中闪过了一丝喜色，连忙是上前扶住了刘备，对着刘备笑道：“吾有玄德相助，何愁大事不成啊！玄德！这次就暂且不急得回涿郡，不如随我一道前去寻那些乌桓人！等办完这件事，我们再一同回范阳！到时我直接任命玄德为涿郡太守就是，也可让玄德衣锦还乡啊！”
涿郡在幽州也算是一个大郡了，刘虞的这个任命算是对刘备一个大大地提升，足见刘虞对刘备有多么看重了。刘备闻言，一脸的惊喜，当即便是朝着刘虞跪拜了下去，朗声说道：“皇叔对备的知遇之恩！备当铭记于心！此生若不能报，来生结草衔环，也要报答皇叔大恩！”
“哈哈哈哈！”听得刘备如此表白忠心，刘虞那是越发开心了，一边笑着，一边又再次将刘备给扶了起来，说道：“快快起来！以后若是无旁人在场，你我就无需如此多礼，大家都是一家人，尽可以叔侄之礼相叙就是了！”
一番闲谈之后，停歇了半天的大军终于再次启程了，这次，却是多了刘备以及他手下带来的数百人马。刘备告诉刘虞，这数百人都是他这些人召集起来的人马，并非是平原县的官兵，顺便还为刘虞介绍了自己的两个结拜兄弟关羽和张飞。刘虞也是头一次见到像关羽、张飞这般的雄壮之士，不由得惊叹了一番，心里更是庆幸自己能够收复刘备。当即也没有剥夺刘备手下的兵马，而是将那数百人继续作为刘备的本部兵马，直接融入了军中。
因为刘备汉室宗亲的身份，加上又和刘虞认了亲戚，刘虞的那些部下没有一个敢小觑刘备的，更不要说是刁难了。所以刘备的兵马合并到幽州军的过程也是异常的顺利，统领幽州军的齐周也是对刘备客客气气的，甚至见到刘备的部下装备破旧，还特意将幽州军的备用装备拿出来给刘备的部下使用。
总之，经过了这一番小插曲，刘虞的大军又继续在鲜于辅的指引下，追赶起那支不停逃窜的乌桓人！只是让刘虞很是奇怪，这支乌桓人竟然如此胆小，刘虞大军一连追了三天，都没有见到半个乌桓人的影子！要不是鲜于辅信誓旦旦，保证那乌桓人留下来的踪迹没有错的话，刘虞甚至还有些怀疑，是不是把那些乌桓人给跟丢了！
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